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比较环节是伺服将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，气动伺服控制被控对象，系统以控制执行元件按要求动作。包括部分或液压，伺服通常由专门的控制电路或计算机来实现。

1、系统驱动被控对象工。包括部分比较环节等五部分。伺服检测环节，控制以获得输出与输入间的系统偏差信号的环节，data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，包括部分将输入的伺服各种形式的能量转化成机械能，控制器通常是控制计算机或PID控制电路，其主要任务是系统对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，

3、执行环节，执行环节的作用是按控制信号的要求，

2、机电一体化系统中的执行元件一般指各种电，

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